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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是(shi)一(yi)個(ge)模(mo)塊上的(de)即插(cha)即用OEM系(xi)統(tong)，運行Linux操作系(xi)統(tong)。該(gai)板(ban)包(bao)含所(suo)(suo)有高速元件，是(shi)一(yi)個(ge)緊湊的(de)多層電(dian)路板(ban)，電(dian)磁干擾低。它(ta)有***和(he)***軟件，所(suo)(suo)以非常(chang)適合(he)各種工業領(ling)域(yu)。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)(xing)頻率為400MHz，具有低功(gong)耗和***。Linux操作系統可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)同(tong)時運行(xing)(xing)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)用戶應用程(cheng)序。因為有可(ke)(ke)自由編程(cheng)的(de)(de)(de)片上(shang)(shang)FPGA，所以(yi)(yi)(yi)(yi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實現基本(ben)的(de)(de)(de)數字輸(shu)入輸(shu)出，還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實現高(gao)度集成的(de)(de)(de)外圍設備。FPGA的(de)(de)(de)基本(ben)版本(ben)包(bao)含(han)強(qiang)大的(de)(de)(de)計數器和PWM器件。此外，板上(shang)(shang)還有3個ADC通道。FPGA的(de)(de)(de)VHDL源代(dai)碼(ma)和I/O驅(qu)動(dong)程(cheng)序的(de)(de)(de)源代(dai)碼(ma)包(bao)含(han)在我們的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)程(cheng)序開發(fa)工(gong)具包(bao)(DDK)中。因此，您可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)靈活地執行(xing)(xing)自己(ji)的(de)(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫(ku)可(ke)用(yong)于ECUre-9g20。其中包含符合(he)CiA302標準的(de)CANopenManager。支持自動(dong)節點配置，可(ke)以通過CANopen設備靈活擴展模塊，即插即用(yong)。

　　工控核芯板除了以太(tai)網接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)和(he)CAN接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)，ECUcore-9G20還有兩個全速USB2.0主機(ji)端(duan)口(kou)(kou)、一(yi)個USB設備端(duan)口(kou)(kou)和(he)四(si)個UART端(duan)口(kou)(kou)。由于有許多通信(xin)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)，該模(mo)塊非常適合(he)用(yong)作分布式自動化(hua)系(xi)統(tong)的單元或(huo)通信(xin)網關。

　　Linux作為(wei)主流CPU支(zhi)持ARM9架(jia)構，并保證當前內核版本可以用于(yu)該模(mo)塊。另外，對于(yu)ARM處理器(qi)，現有標準軟件的各(ge)種端口以及***認可的Linux實(shi)時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。