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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋(shi)

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模(mo)塊(kuai)上的(de)即插即用(yong)OEM系統，運行Linux操作系統。該板包含所有高速元(yuan)件(jian)(jian)，是一(yi)個緊湊(cou)的(de)多層電(dian)路板，電(dian)磁干(gan)擾(rao)低。它有***和***軟件(jian)(jian)，所以(yi)非常適合各種工業領(ling)域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率為400MHz，具(ju)有低功耗和(he)***。Linux操作系統可以同時運行(xing)不同的(de)(de)用(yong)(yong)戶應用(yong)(yong)程(cheng)序。因為有可自(zi)由(you)編程(cheng)的(de)(de)片(pian)上(shang)(shang)FPGA，所以可以實現基(ji)(ji)本的(de)(de)數(shu)字輸入輸出(chu)，還可以實現高度集(ji)成的(de)(de)外(wai)圍(wei)設(she)備。FPGA的(de)(de)基(ji)(ji)本版本包含(han)強大的(de)(de)計數(shu)器(qi)和(he)PWM器(qi)件。此(ci)外(wai)，板上(shang)(shang)還有3個ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源代(dai)碼和(he)I/O驅(qu)動程(cheng)序的(de)(de)源代(dai)碼包含(han)在我們的(de)(de)驅(qu)動程(cheng)序開發工具(ju)包(DDK)中。因此(ci)，您(nin)可以靈活(huo)地執行(xing)自(zi)己的(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用于(yu)ECUre-9g20。其中包含符合CiA302標(biao)準的CANopenManager。支持自(zi)動節點(dian)配置，可以通過(guo)CANopen設備靈活(huo)擴展模塊，即(ji)插(cha)即(ji)用。

　　工控核芯板除(chu)了以太網(wang)接(jie)口(kou)和CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還(huan)有兩個全(quan)速USB2.0主機(ji)端口(kou)、一個USB設(she)備端口(kou)和四個UART端口(kou)。由(you)于(yu)有許多(duo)通信接(jie)口(kou)，該模(mo)塊非(fei)常(chang)適合用作(zuo)分布(bu)式自動(dong)化系(xi)統的單元或通信網(wang)關。

　　Linux作為主流CPU支(zhi)持(chi)ARM9架構(gou)，并保證當前(qian)內核(he)版(ban)本可以用于該模塊。另外，對(dui)于ARM處理(li)器，現有標準軟(ruan)件的(de)各(ge)種端口以及***認(ren)可的(de)Linux實時擴展(zhan)Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。